Sıkışmış Mars sondası InSight’ı serbest bırakacak robot kol
DLR, 28 Şubat 2019’dan beri sıkışan Mars sondası InSight’ın matkap ucunu kurtarmak için yeni bir plan geliştirdi. Robot kolu daha sonra planlanan sondaja devam etmeye yardımcı olmalıdır.
Köln (Almanya). Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), kırmızı gezegende sıkışmış Mars sondası InSight’ı kurtarmak için yeni bir plan geliştirdi. Köstebek olarak da bilinen H3 uzay aracının temel deneyi, kazanmak için sıcaklıklar ve iç malzeme hakkında bilgi elde etmek amacıyla Mars yüzeyinin beş metre derinine girmesi gereken bir darbeli matkaptan oluşur. . Yaklaşık 30 santimetre derinlikte sondaj başladıktan kısa bir süre sonra beklenmedik sorunlar, matkabın takılıp planlanan sondaj derinliğine ulaşamamasına neden oldu.
Sorunun kesin nedeni helezonun üzerini bir kılıfla kapladığı ve sondanın kameraları helezonun neden zemine saplandığını gösteremediği için henüz bilinmiyor. InSight projesinden bilim adamları, “mevcut zorlukların büyük olasılıkla Mars regolitindeki sürtünme eksikliğinden kaynaklandığını” öne sürüyorlar. Gezegenin içine doğru ilerlemek için yapılan tatbikat, darbeli hareketleriyle bir geri tepmeye neden olduğundan; neden olursa, bunun yerdeki sürtünme tarafından emilmesi önemlidir. Bu, Dünya’da kolaylıkla mümkündür, ancak Mars’taki daha zayıf olan yerçekimi sondajı gerçekleştirmek için yeterli görünmüyor.
Mars sondasını kaldıracak robot kolu
Almanya’daki HP3 deneyinin bilimsel direktörü Tilman Spohn olarak Center for r Aerospace (DLR), sorunun ne olduğunu belirlemek için Mars sondasının gövdesinin altını görebilecek şekilde sondanın destek yapısının yükseltilmesi gerektiğini açıkladı.
Haziran sonunda, Mars sondası InSight’ın robotik kolu başlamalı matkabı yükseltmek için mahfazayı kademeli olarak çıkarmak için. Yavaş prosedür, matkabın tekrar matkap deliğine yerleştirilmesini imkansız kılacağından, yayların takılması nedeniyle matkabın aniden delikten dışarı çekilmesini önlemeyi amaçlar. NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı’ndan Troy Hudson’ın açıkladığı gibi, “bu nedenle, köstebeğin ayak uyduramayacağını kontrol etmek için destek yapısı kademeli olarak yükseltilir”.
Son olarak, robotik kol, delme için çok düşük olan karşı basıncı artırın. Spohn’un açıkladığı gibi, “ekstra yük, köstebek üzerindeki basıncı ve dolayısıyla dış duvarındaki sürtünmeyi artırır. Hesaplamalar, robotik kolun cihaza yaklaşması gerektiğini gösteriyor. Etki, köstebeğin hemen üzerinde ve yakınında en fazladır.”
