Robotlar için kendi kendini iyileştiren canlı cilt geliştirildi
- Araştırmacılar , robotlar için kendi kendini iyileştiren, yaşayan bir cilt geliştirdi.
- Deri, bir hidrojelden yapılmış üç boyutlu bir kafes ve bir ağaç mantarı olan parlak lake polipordan (Ganoderma lucidum) oluşur.
- Hasar durumunda , mantar miselyumunun metabolik aktivitesi derinin tekrar birlikte büyümesini sağlar.
Araştırmacılar, hidrojel ve mantardan yapılmış üç boyutlu bir kafesten robotlar için canlı bir deri ürettiler. Cilt hasar gördüğünde kendini onarır.
Nature Materials dergisindeki yayına göre, araştırmacılar önce bir 3D yazıcı kullanarak bir hidrojelden üç boyutlu bir kafes oluşturdular. Izgara daha sonra parlak lake poliporun (Ganoderma lucidum) dokusuyla yüklendi. Avrupa’da yaygın olan bir ağaç mantarıdır. Mantar miselyumu, yani mantarın kök ağı, daha sonra 3D baskılı ızgarayı kolonize etti.
Robotlar için kendi kendini iyileştiren cilt
Sadece 20 gün içinde mantarlar ve 3B ızgara, kendi kendini iyileştirebilen sağlam bir cilt oluşturdu. Örneğin bir kesikten kaynaklanan hasar durumunda canlı robot derisi yeniden birleşir. İyileştirme yeteneği, gözenekli yapılarda küçük açıklıklarda büyümek üzere evrimleşmiş misel hücrelerinin metabolik aktivitesinden kaynaklanır.
Robot derisini test etmek için araştırmacılar, suya batırılmış ve farklı yüzeyler üzerinde yuvarlanan bir robota sahipti. Baskılı cilde sahip olan robot, tüm testleri sorunsuz bir şekilde geçti.
Robot cildini beslemek
Robot derisinin ölmemesi ve kendi kendini iyileştirme yeteneğini koruması için mantarların metabolik aktivitesine ihtiyacı vardır. Araştırmacılar hala mantarlara nasıl besin sağlanabileceğini araştırmak istiyorlar. Ek olarak, metabolik aktivitenin atık ürünlerinin daha uzun süreler boyunca nasıl boşaltılabileceği hala belirsizdir.